Automated Guided Vehicles, heute als AGV-Systeme bekannt, sind mobile Roboter, die einem computergesteuerten Navigationssystem folgen. Ihre Hauptaufgabe ist der Transport von Materialien. Ein FTS besteht aus vier Hauptkomponenten:
- Das Fahrzeug (AGV): Es handelt sich um eine mechatronische Einheit, die für die Ausführung von Aufträgen zuständig ist, indem sie Materialien innerhalb eines Systems bewegt;
- Der Führungsweg: Er führt das Fahrzeug entlang des festgelegten Weges;
- Die Kontrolleinheit: ist für die Überwachung und Steuerung der Verfahren und Aktivitäten des Systems zuständig;
- Die Computerschnittstelle: Über diese Schnittstelle können Sie mit dem Kontrollsystem und den Computern kommunizieren.
Arten von AGV-Leitsystemen
Gegenwärtig gibt es viele Arten von FTS-Systemen, die verschiedene Arten von Führungen verwenden, wie z. B. Anhänger, Gabelstapler, leichte Lastwagen und Trolleys. Sie lassen sich jedoch alle durch die Art des Leitsystems unterscheiden.
Jede Art der angewandten Technologie bietet unterschiedliche Funktionen, die es dem Fahrzeug ermöglichen, sich zu orientieren und sich mit größerer Geschwindigkeit und Präzision auf seiner Route zu bewegen. Je nachdem, was Sie in Ihrer Software implementiert haben, werden wir sehen, welche Funktionen sie bietet:
Führungsdraht
Diese Methode der Beratung ist sehr einfach. Das FTS bewegt sich mit Hilfe eines in eine Rille im Boden eingelassenen Suchkabels. Dank einer Stange ist das Fahrzeug direkt mit dem Draht verbunden, der für die automatische Führung sorgt.
Es ist jedoch auch möglich, die Führung durch Induktion zu übertragen, zwischen einem Magnetfeld, das im Draht erzeugt und von zwei im FTS integrierten Spulen empfangen wird.
Optisches System
Bei diesem System wird das AGV von einem Streifen von Spiegeln geführt, die strategisch am Straßenrand oder auf dem Boden angebracht sind, um den Weg des Fahrzeugs zu markieren. Um die Führung zu erkennen, verwendet das FTS einen Retroreflektor.
Diese Methode erleichtert die Installation, da sie keine Arbeiten wie bei der Drahtführung erfordert, und künftige Änderungen sind weniger kompliziert, da die Reflektoren nur in neuen Bereichen neu positioniert werden müssen, um die neuen FTS-Bewegungen zu definieren.
Laser-Leitsystem
Bei diesem System ist das FTS mit einer rotierenden Lasereinheit ausgestattet, die kontinuierlich seinen Standort und seine Umgebung abtastet. Zu diesem Zweck verwenden sie verschiedene Referenzpunkte oder Reflektoren, die Ihnen helfen, Ihre Position auf der internen Speicherkarte zu bestimmen.